Il Beato Grimoaldo Santamaria nacque a Pontecorvo (FR) il 4 maggio 1883. Consacrato dalla madre alla Madonna, fin da piccolo senti' un'attrattiva particolare alla preghiera e alla penitenza. Nella Congrega dell'Immacolata di S. Maria di Porta si distinse per una fervida devozione alla Vergine e divenne catechista e apostolo tra i coetanei.
Chiamato alla vita passionista, entro' nel noviziato di Paliano (FR) e vi professo' i voti religiosi il 6 marzo 1900. Mentre proseguiva gli studi per il sacerdozio nella Badia di Ceccano (FR), colpito da meningite acuta, vi mori' in concetto di santità il 18 novembre 1902. Il giovane Grimoaldo, emulo di san Gabriele dell'Addolorata, trovo' nella devozione a Maria il segreto della sua rapida ascesa alla perfezione. 
Il 29 gennaio 1995 la Chiesa lo ha proclamato "Beato". Le sue reliquie sono venerate nella chiesa della Badia dei Passionisti di Ceccano (FR).